Аксиально-поршневые двигатели с фиксированным рабочим объемом - это вставные стационарные двигатели с конструкцией с изогнутой осью, оснащенные аксиальными коническими поршневыми поворотными элементами для гидростатических приводов в открытых и закрытых контурах. В аксиально-поршневых агрегатах с изогнутой осью поршни, преобразующие гидравлическое давление в крутящий момент, расположены по диагонали вала и находятся непосредственно над ним. В открытом контуре гидравлическая жидкость поступает из резервуара в гидронасос, откуда через распределитель подается к гидромотору. В закрытом контуре гидравлическая жидкость поступает из гидромотора непосредственно обратно в аксиально-поршневой насос. Изменение направления потока гидравлической жидкости в насосе изменяет вращательную мощность гидромотора.